Der schöne Stadtpark ist der Ausgangspunkt des 4 Kilometer langen Rundweges durch die Stadt Waldkirchen. Wie Perlen einer Kette sind zahlreiche Attraktionen aneinander gereiht.

Sieben Meter hohe Fichtenstangen, Himmelstangen, gestaltet von Künstlern, Schülern, Firmen, Kommunen, Organisationen, Verbänden und Vereinen weisen den Weg. Sie setzten alle auf unterschiedliche Arten das Thema „aufwärts. himmelwärts.” um.

Vom Stadtpark, der erhalten bleibt, geht es an dem Austellungshaus der Kultur, Natur, Jugend und Kunst vorbei an der Ringmauer direkt an den historischen Marktplatz. Schöne Lokale, angenehme Biergärten und das „Goldener Steig“ Museum, laden zu einer entspannten Pause ein.

Vorbei am Rathaus richtung Friedhof mit den Mustergrabanlagen, weiter zum „Aquasonum himmelblau“, wo eine Wasserorgel die Gäste, bei richtiger Bedienung mit schönen Klängen und Wasserspielen belohnt.

Die sogenannten „Blauen Gärten“ zeigen den Weg zur Augenweide, dort sind 19 „Himmlische Gärten“ mit vielen Tipps für die Natur- und Gartenfreunde.

Gleich darunter ist der traumhafte Europagarten, der die Geschichte Niederbayerns und Südböhmen pflanzlich umsetzt. Im „Bier“-Garten werden die Besucher mit pflanzlichen Genüssen erfreut.